Ces assemblées se réunissaient principalement dans la ville d'Obanos, d'où son nom mais étaient composées de porte-paroles de toute la Navarre. Elles étaient surtout actives aux XIIIe et XIVe siècles et leur but était de s'opposer, en général, aux privilèges de la noblesse (les riches, l'évêque, etc.) et de s'opposer aux délinquants.

La majorité du peuple participait aux assemblées d'Obanos : paysans, chevaliers, nobles, prêtres.

En tant qu'assemblées du peuple, elles n'avaient aucun lien avec l'appareil du roi et étaient totalement libres. Elles étaient souvent persécutées et devaient agir dans la clandestinité en raison de leur lutte en faveur du peuple.

La traduction de cette phrase latine donne lieu à différentes interprétations :

- Pour que la patrie soit libre, que le peuple libre se lève.
- Au nom de la patrie, soyez libres
- Soyez prêts, peuple libre pour la liberté de la patrie.